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Otimizador Adam

Implemente o Adam, o otimizador padrão do deep learning, com médias móveis e correção de viés.

O que você vai aprender

  • Acompanhar as médias do primeiro e do segundo momento
  • Aplicar a correção de viés nos primeiros passos
  • Implementar o otimizador padrão do deep learning

Problema

Ver original (inglês)

O Adam mantém duas médias móveis por peso, do gradiente (m) e do gradiente ao quadrado (v), e as usa para dar a cada peso seu próprio tamanho de passo.

Comece com m = 0 e v = 0 para cada peso. Para cada passo t = 1, 2, 3, … com gradiente g:

  1. m ← beta1 × m + (1 - beta1) × g
  2. v ← beta2 × v + (1 - beta2) × g²
  3. m̂ = m / (1 - beta1ᵗ) e v̂ = v / (1 - beta2ᵗ) (correção de viés)
  4. w ← w - learning_rate × m̂ / (√v̂ + epsilon)

Implemente adam_steps(gradients, weights, learning_rate, beta1, beta2, epsilon) aplicando uma atualização por linha de gradients, em ordem.

Entrada

gradients: Uma linha por passo; cada linha tem um gradiente por peso.

weights: Os pesos iniciais.

learning_rate, beta1, beta2, epsilon: Os hiperparâmetros do Adam (os típicos são 0.001, 0.9, 0.999 e 0.00000001).

Saída

Retorne os pesos após todos os passos.

Restrições

0 ≤ passos ≤ 1.000, 1 ≤ pesos ≤ 100

0 < learning_rate ≤ 1, 0 ≤ beta1, beta2 < 1, 0 < epsilon ≤ 0.001

-100 ≤ cada valor ≤ 100

Exemplos

Exemplo 1
Entrada:
beta1 = 0.9
beta2 = 0.999
epsilon = 1.0e-08
weights = [1.0]
gradients = [
    [2.0]
]
learning_rate = 0.1

Saída esperada:
expected = [0.9]
Entrada:
double beta1 = 0.9;
double beta2 = 0.999;
double epsilon = 1.0e-08;
std::vector<double> weights = {1.0};
std::vector<std::vector<double>> gradients = {
    {2.0}
};
double learning_rate = 0.1;

Saída esperada:
std::vector<double> expected = {0.9};
Entrada:
double beta1 = 0.9;
double beta2 = 0.999;
double epsilon = 1.0e-08;
double[] weights = new double[] {1.0};
double[][] gradients = new double[][] {
    new double[] {2.0}
};
double learning_rate = 0.1;

Saída esperada:
double[] expected = new double[] {0.9};

Explicação

m = 0.1 × 2 = 0.2 e v = 0.001 × 4 = 0.004. A correção de viés dá m̂ = 0.2 / 0.1 = 2 e v̂ = 0.004 / 0.001 = 4, então o passo é 0.1 × 2 / √4 = 0.1: w = 0.9. No primeiro passo, o Adam move cada peso aproximadamente pela taxa de aprendizado, qualquer que seja o tamanho do gradiente.

Exemplo 2
Entrada:
beta1 = 0.9
beta2 = 0.999
epsilon = 1.0e-08
weights = [0.0, 0.0]
gradients = [
    [100.0, 0.01]
]
learning_rate = 0.01

Saída esperada:
expected = [-0.01, -0.01]
Entrada:
double beta1 = 0.9;
double beta2 = 0.999;
double epsilon = 1.0e-08;
std::vector<double> weights = {0.0, 0.0};
std::vector<std::vector<double>> gradients = {
    {100.0, 0.01}
};
double learning_rate = 0.01;

Saída esperada:
std::vector<double> expected = {-0.01, -0.01};
Entrada:
double beta1 = 0.9;
double beta2 = 0.999;
double epsilon = 1.0e-08;
double[] weights = new double[] {0.0, 0.0};
double[][] gradients = new double[][] {
    new double[] {100.0, 0.01}
};
double learning_rate = 0.01;

Saída esperada:
double[] expected = new double[] {-0.01, -0.01};

Explicação

Os gradientes diferem por um fator de 10.000, mas ambos os pesos se movem cerca de 0.01, até [-0.01, -0.01]: o Adam escala cada passo pelo tamanho do próprio gradiente.

Referências

Este desafio foi adaptado para o CodeUtility. Siga o enunciado e as restrições acima.

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