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Gradientenabstieg mit Momentum

Wende Momentum-Updates an, die einen Teil des vorherigen Schritts behalten, damit das Training in gleichbleibende Richtungen schneller wird.

Das lernst du

  • Für jedes Gewicht eine Geschwindigkeit führen
  • Das Training entlang stetiger Richtungen beschleunigen
  • Momentum mit einfachem Gradientenabstieg vergleichen

Problem

Momentum lässt den Gradientenabstieg wie eine Kugel bergab rollen: Jeder Schritt behält einen Teil des vorherigen.

Beginne mit einer Geschwindigkeit von 0 für jedes Gewicht. Für jeden Schritt t mit Gradientenvektor g (ein Wert pro Gewicht):

  1. v ← beta × v + g
  2. w ← w - learning_rate × v

Implementiere momentum_steps(gradients, weights, learning_rate, beta) und wende pro Zeile von gradients ein Update an, in Reihenfolge.

Eingabe

gradients: Eine Zeile pro Schritt; jede Zeile hat einen Gradienten pro Gewicht.

weights: Die Startgewichte.

learning_rate: Die Schrittweite.

beta: Der Momentum-Koeffizient (0 bedeutet einfachen Gradientenabstieg).

Ausgabe

Gib die Gewichte nach allen Schritten zurück.

Einschränkungen

0 ≤ Schritte ≤ 1.000, 1 ≤ Gewichte ≤ 100

0 < learning_rate ≤ 1, 0 ≤ beta < 1

-100 ≤ jeder Wert ≤ 100

Beispiele

Beispiel 1
Eingabe:
beta = 0.9
weights = [0.0]
gradients = [
    [1.0],
    [1.0],
    [1.0]
]
learning_rate = 0.1

Erwartete Ausgabe:
expected = [-0.561]
Eingabe:
double beta = 0.9;
std::vector<double> weights = {0.0};
std::vector<std::vector<double>> gradients = {
    {1.0},
    {1.0},
    {1.0}
};
double learning_rate = 0.1;

Erwartete Ausgabe:
std::vector<double> expected = {-0.561};
Eingabe:
double beta = 0.9;
double[] weights = new double[] {0.0};
double[][] gradients = new double[][] {
    new double[] {1.0},
    new double[] {1.0},
    new double[] {1.0}
};
double learning_rate = 0.1;

Erwartete Ausgabe:
double[] expected = new double[] {-0.561};

Erläuterung

Die Geschwindigkeit wächst 1 → 1.9 → 2.71, weil der Gradient immer in dieselbe Richtung zeigt, also sind die Schritte 0.1, 0.19 und 0.271: w = -0.561.

Beispiel 2
Eingabe:
beta = 0.0
weights = [1.0, 1.0]
gradients = [
    [2.0, -4.0]
]
learning_rate = 0.5

Erwartete Ausgabe:
expected = [0.0, 3.0]
Eingabe:
double beta = 0.0;
std::vector<double> weights = {1.0, 1.0};
std::vector<std::vector<double>> gradients = {
    {2.0, -4.0}
};
double learning_rate = 0.5;

Erwartete Ausgabe:
std::vector<double> expected = {0.0, 3.0};
Eingabe:
double beta = 0.0;
double[] weights = new double[] {1.0, 1.0};
double[][] gradients = new double[][] {
    new double[] {2.0, -4.0}
};
double learning_rate = 0.5;

Erwartete Ausgabe:
double[] expected = new double[] {0.0, 3.0};

Erläuterung

Mit beta = 0 ist das einfacher Gradientenabstieg: w = [1 - 0.5 × 2, 1 - 0.5 × (-4)] = [0, 3].

So gehst du vor

Versuch es zuerst allein und öffne dann einen Hinweis nach dem anderen.

Hinweis 1

Halte einen Geschwindigkeitsvektor, der einen Teil des vorherigen Schritts und des aktuellen Gradienten aufsammelt.

Hinweis 2

Aktualisiere die Geschwindigkeit, bevor du die Gewichte anpasst, und verwende dieselbe Geschwindigkeit über alle Schritte hinweg.

Hinweis 3

Wenn beta null ist, sollte die Methode auf gewöhnlichen Gradient Descent zurückfallen, also prüfe dieses Verhalten genau.

Erwartete Komplexität

Zeit O(s × w), zusätzlicher Speicher O(w)

Referenzen

Diese Aufgabe wurde für CodeUtility angepasst. Beachte die oben genannten Vorgaben und Einschränkungen.

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